#具身智能##机器人##人类数据##世界模型##强化学习##科技动态

#具身智能##机器人##人类数据##世界模型##强化学习##科技动态#

【行业动态：灵初智能发布Psi-R2/Psi-W0，近10万小时Human Data路线浮出水面】

灵初智能近日发布策略模型Psi-R2、世界模型Psi-W0，并公布总规模近10万小时的人类操作数据及首批1000小时开源数据。其核心思路是：当真机遥操作数据成本高、采集慢、规模受限时，具身智能要继续scaling，不能只依赖机器人数据，而要系统性引入更大规模的人类操作数据。与强调复杂“对齐”的路线不同，灵初此次更强调保留原始数据分布，通过策略模型、世界模型与强化学习协同，让机器人从“人类会做”逐步逼近“机器人也能做”。从行业角度看，这意味着具身智能竞争正在从单点模型效果，转向数据体系、训练飞轮与真实部署能力的综合竞争。